具身智能工程师（2026届实习生-浩鲸科技大模型团队-南京江宁区）
工作职责
1. 机器人导航与动作开发
基于于ROS平台开展机器人导航系统的代码编写与功能实现，运用SLAM算法完成未知环境的地图构建与机器人的实时定位。
设计并开发机器人动作执行模块，实现机器人各类动作的精准控制与稳定执行，对动作执行算法进行持续调优。
2. 多模态模型研发与测试
参与VLA等多模态模型的代码实现工作，结合机器人应用场景对模型进行调优，提升模型的性能与准确性。
协助构建多模态数据集，涵盖视觉、语言、传感器等多源数据，完成数据的清洗、标注与基础特征提取，为模型训练提供高质量数据。
运用Isaac Gym、Mujoco等工具进行算法仿真测试，在真实机器人平台上对多模态模型及导航、动作执行功能进行基础验证，撰写详细的测试报告。
3. 技术研究与应用落地
持续关注具身智能领域的前沿论文与技术动态，如具身大模型、Sim2Real技术等，对相关研究成果进行整合与分析。
推动具身智能领域的先进理论和技术在机器人项目中的实践应用，结合项目需求进行技术创新与转化。
任职资格
教育背景
本科及以上学历，计算机科学、控制工程、机器人技术、自动化等相关专业。有机器人竞赛获奖经历或在开源机器人项目中有贡献者优先。
专业技能
熟练掌握Python编程语言，有电子电工的相关实践经历。
理解计算机视觉（CV）、自然语言处理（NLP）、强化学习（RL）或多模态学习等领域的基础原理，具备相关算法的复现能力。
熟悉机器人运动学、动力学原理，掌握机器人感知、决策或控制系统的开发流程，具备ROS、Gazebo等机器人仿真工具的使用经验。
